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尼泊尔强震 震后救援机器人盘点
发布时间：2015-04-29 00:00:00，阅读次数：607
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- 4月25日14时11分在尼泊尔(北纬28.2度，东经84.7度)发生8.1级地震，震源深度20千米。震中距中国国境线直线距离约为50公里，距尼泊尔首都加德满都约80公里，距中国西藏自治区日喀则市约415公里，距拉萨市约640公里。 据了解，这是本世纪以来发生在陆地上的第5次8级大地震，前4次中国和智利各有两次：2001年昆仑山西口8.1级和2008年汶川8.0级地震、2005年智利8.1级和2010年8.8级地震。 近年来，全球各地地震时有发生，对人类的生命及财产都造成了严重的影响。在科技发达的21世纪，现在有越来越多的国家和地区，在寻找一种科学的力量来应对自然的灾害。如日本，作为一个频繁发生地震的国家，由于其地处地震多发区加之对机器人技术的痴迷促使日本大力研制搜救机器人，以应对可能发生的地震灾害。 机器人在处理地震后事故是人类的好帮手。今天我们一起来看看有哪些机器人被运用在地震中，看看它们在震后又有如何的作用。 日本消防厅的救援机器人RoboCue 这款机器人名为“RoboCue”，看似要将人体模特的脑袋吞进肚子，实际上却是在执行营救任务。在设计上，这款来自东京消防厅的救援机器人负责在火灾现场——尤其是爆炸现场搜寻伤者，同时也能在自然灾害发生时发挥巨大作用。RoboCue能够利用超声传感器和红外摄像机锁定被困人员方位，同时还能将伤员轻轻地放到担架上以转移到安全地带。值得一提的是，它还随身携带着氧气瓶。 8米长的蛇形机器人 这款蛇形机器人出自日本著名搜救机器人研究员田所悟志之手，主要任务是搜索而不是营救。它身长26英尺（约合8米），直径只有几英寸，依靠马达驱动的尼龙刚毛向前移动。虽然每秒的移动距离只有大约2英寸（约合每秒0.05米），但这款机器人能够在狭小的角度转弯，攀爬20度的斜坡，挤过狭窄的缝隙，还能利用摄像机“眼睛”传输影像，让营救人员了解受灾区域的内部情况。蛇形机器人已成功在人为控制的环境下以及真实灾区完成测试，帮助救援人员在佛罗里达州的停车场塌方事故现场展开营救。 履带式救援机器人 这款救援机器人的外形好似棺木或者坦克，负责将人送到安全地带。它专为日本横滨警视厅研制，内部非常舒适，能够将一名最重250磅（约合113公斤）的伤员送到安全地带。借助于标准的红外摄像机，这款机器人也能够执行搜索任务，但它的主要用途还是充当安全性更高的远程遥控担架。其内部装有一系列传感器，可在运送途中对伤者的血液流动情况以及其他重要生命体征进行监视。 轮滑式救援机器人 东京工业大学教授广濑茂男研制了3款救援机器人，每一款都有不同的用途。第一款是蛇形机器人，两侧均装有轮子，无论哪一面朝上，均可继续前行。第二款是蛇形机器人的增强版，采用履带而不是轮子，外部结构更为坚固，能够经受住尘埃和水的考验，用于在更为恶劣的条件下执行任务。最让人感兴趣的是第三款，能够分析地形以确定最佳的移动方式。遭遇崎岖地形时，“腿”相比履带而言更为适合，但在平坦的地面，轮子自然成为首选，无论是速度、耗能还是稳定性方面都具有优势。为此，广濑茂男设计了一种可“变形”的机械腿，能够在需要的时候变成轮子，让机器人依靠滑轮向前移动。
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